1. Cé chomh forleathan is atá rialú PID?
Tá rialtóirí PID cosúil le 'sceana Arm na hEilvéise' i réimse na rialála uathoibríoch, le raon feidhme i bhfad níos faide ná samhlaíocht:
Réimse tionsclaíoch: Ní sháraíonn earráid rialaithe teochta na gcoirí ± 1 céim, agus méadaítear luas freagartha an rialacháin brú in imoibreoirí ceimiceacha 40%.
Gléasanna cliste: Braitheann íogaireacht na n-urlár-róbait ghlantacháin chun moilliú uathoibríoch a dhéanamh nuair a bhíonn bacainní le sárú ar bheachtas tiúnadh na bparaiméadar PID-.
Iompar: Déanann an córas rialaithe brú aeir de charráistí iarnróid ardluais ríomh PID gach 10 milleasoicind.
Cásanna saoil laethúil: Tacaíonn halgartaim PID le feidhm meabhrúcháin réamhthéamh na n-oigheann tí.
2. Eagna rialaithe i gcásanna clasaiceacha
Léiríonn na feidhmchláir rathúla seo luach praiticiúil PID:
Saotharlanna teocht tairiseach: Trí chomhoibriú na dtrí pharaiméadar PID, déantar luaineachtaí teochta a rialú laistigh de 0.5 céim, rud a shábháil 25% níos mó fuinnimh ná rialáil láimhe.
Ceithre-UAV rótar: I rialú cothromaíochta dearcadh, ceartaíonn algartam PID luasanna mótair ag minicíocht 500 Hz.
Rialú Cruise Gluaisteán: Cúitíonn sé go huathoibríoch oscailt throttle nuair a bhíonn tú ag tiomáint ar rampaí, ag coinneáil an diall luais laistigh
3km/u.
3. Na rialacha órga maidir le roghnú PID
Níl gach cás oiriúnach do rialú PID; braitheann an eochair ar thrí shaintréithe:
Córais a éilíonn rialáil leanúnach (cosúil le rialú leibhéal leachta)
Rudaí rialaithe le samhlacha soiléire matamaitice (amhail luas mótair)
Próisis dhinimiciúla a cheadaíonn ró-roghnú measartha (amhail imoibrithe ceimiceacha)