Treoirlínte chun Feidhmíocht Rialaithe PID a Mheas

I. Luas Freagra an Chórais Insíonn Gach Rud

Tá rialú PID cosúil le coigeartú throttle nuair a bhíonn carr ag tiomáint; cuireann rialú den scoth ar chumas an chórais an spriocluach a bhaint amach san am is giorra is féidir. Ba cheart dhá phríomhmhéadracht a urramú:

Am Ardaithe: An fad ó am tosaithe an chórais go dtí cóngarach an luach sprice a bhaint amach, cosúil le carr a luasghéaraíonn ó 0 go 60 km/u.

Overshoot: A mhéid a sháraíonn an córas an spriocluach den chéad uair, díreach cosúil le carr ag trasnú an líne stad mar gheall ar mhoilliú coscánaithe.

II. Is é Cobhsaíocht an Bunphrionsabal

Tá córas le ascalaithe leanúnach cosúil le luascán nach stopann choíche. Ba cheart go mbeadh na tréithe seo a leanas ag córas rialaithe idéalach:

Luas Cóineasaithe: An t-am a theastaíonn le haghaidh luaineachtaí meath go dtí laistigh de 5%.

Earráid stáit sheasmhach: An diall beag bídeach idir aschur an chórais deiridh agus an luach sprice.

Comhaireamh Ascalaithe: Líon na luaineachtaí sula mbainfidh an córas cobhsaíocht amach.

III. Tástáil Dhian ar Chumas Frith-Idirghabhála

Cuir suaitheadh ​​tobann i bhfeidhm ar an gcóras oibriúcháin (m.sh., drone ag bualadh le séideán tobann gaoithe) agus breathnaigh ar a fhreagra i dtéarmaí:

Am Aisghabhála: An luas ag a bhfilleann an córas ar chobhsaíocht tar éis dó a bheith suaite.

Aimplitiúid Diall: An t-uasmhéid fhritháireamh de bharr an suaitheadh.

Feidhmíocht Oiriúnaitheach: Cibé an féidir leis an gcóras paraiméadair a choigeartú go huathoibríoch chun dul i ngleic le hathruithe.